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gnss-rtk [2026-08-28 10:08] – stkgnss-rtk [2026-11-01 11:09] (current) – melchior
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 Andere bauen das auf einem RasPi. Um zu testen, welche Schritte dafür nötig sind, ist gerade auf dem Lenovo S10 eine Umgebung eingerichtet (AntiX, community:obentraut72). Folgende Schritte sind bisher [nach dieser Anleitung](https://www.stereolabs.com/docs/global-localization/using-gnss-linux) passiert: Andere bauen das auf einem RasPi. Um zu testen, welche Schritte dafür nötig sind, ist gerade auf dem Lenovo S10 eine Umgebung eingerichtet (AntiX, community:obentraut72). Folgende Schritte sind bisher [nach dieser Anleitung](https://www.stereolabs.com/docs/global-localization/using-gnss-linux) passiert:
  
-* `gpsd` und `gpsd-clients` installieren (momentan aus den Paketquellen, nicht selbst gebaut → ist dann nur 3.22, 3.25 gäbe es)+* `gpsd` und `gpsd-clients` installieren
 * `sudo adduser $USER dialout` * `sudo adduser $USER dialout`
 * `sudo adduser $USER tty` * `sudo adduser $USER tty`
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 * `gpsd -nG /dev/ttyACM0` * `gpsd -nG /dev/ttyACM0`
 +
 +#### Anbindung an RTK2GO
  
 Mit NTRIP-Korrektur via RTK2GO folgendes Kommando. mailadresse durch eine gültige Mailadresse austauschen, Passwort ist "none". Hier der Mountpoint "Westendorf": Mit NTRIP-Korrektur via RTK2GO folgendes Kommando. mailadresse durch eine gültige Mailadresse austauschen, Passwort ist "none". Hier der Mountpoint "Westendorf":
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 Logging geht z.B. mit `gpxlogger`, z.B. `gpxlogger -d -f "out-%c.gpx"` Logging geht z.B. mit `gpxlogger`, z.B. `gpxlogger -d -f "out-%c.gpx"`
 +
 +#### Anbindung an GEPOS
 +
 +Der GEPOS Dienst streamt die Korrekturdaten aktuell in einem Format (SSRZ) das nicht direkt von gpsd verarbeitet werden kann. Daher ist noch ein Tool (SSR2OBS) zur Datenkonvertierung nötig. Das Tool gibt es bei [Geo++](https://www.geopp.de/ssr2obs/) für Linux (x86 und Arm), Windows und Android. Außerdem muss aktuell gpsd noch gepatcht werden weil auch der Output von ssr2obs noch nicht ganz passt.
 +
 +Allgemein gelten die Hinweise von oben hier auch.
 +
 +**Schritte:**
 +
 +* [SSR2OBS](https://www.geopp.de/ssr2obs/) runterladen und entpacken 
 +* gpsd klonen und patchen, siehe [building gpsd from sources](https://gpsd.io/building.html) (habe den commit e970bf8d61f0ec75ecbc93adb5ae783c8404892a verwendet)
 +  1. `git clone https://gitlab.com/gpsd/gpsd.git` 
 +  2. patch applizieren: {{ ::makegpsdworkwithssr2obs.zip |}}
 +  3. Nach Anleitung bauen
 +* ssr2obs starten: `
 +```bash
 +SSR_DIR="Verzeichnis in das ssr2obs entpackt wurde"
 +$SSR_DIR/bin64/ssr2obs -debug=32767 +syst -rtcmmsm -i=2101 -o=- -ont \
 +    -z=bkg1.positioning-service.net:2101 \
 +    -N=BKG-SSRZ-BRST-DE,username:pwd \
 +    -eph=bkg1.positioning-service.net:2101 \
 +    -NE=BKG-EPH-DE,username:pwd \
 +    -atx_sv=$SSR_DIR/etc/igs20.atx \
 +    -datumdef=$SSR_DIR/etc/etrf_adv-itrf.dat \
 +    -ssrdatum=ITRF20 \
 +    -refdatum=ETRF_R2025 \
 +    -meta=$SSR_DIR/meta-ssr2obs \
 +    -rupd=60.0 \
 +    -VRS=500.0
 +``` 
 +* Den frisch gebauten gpsd starten (entweder installiert oder direkt aus dem Build Ordner)
 +```bash
 +gpsd -n -N -D 2 ntrip://user:pw@localhost:2101/SSR2OBS -s 115200 /dev/ttyACM0
 +```
  
 #### Video mit GPX synchronisieren #### Video mit GPX synchronisieren
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 * https://esprtk.com/blog_aogpengps_rtk_base_ntrip_darren_lobb/ * https://esprtk.com/blog_aogpengps_rtk_base_ntrip_darren_lobb/
 * https://rtklibexplorer.wordpress.com/2022/11/10/raspberry-pi-based-ppk-and-rtk-solutions-with-rtklib/ * https://rtklibexplorer.wordpress.com/2022/11/10/raspberry-pi-based-ppk-and-rtk-solutions-with-rtklib/
 +* https://bkg.bund.de/gepos
 +* https://www.geopp.de/ssr2obs/
  
 {{tag>projekt}} {{tag>projekt}}
Last modified: 2026-08-28 10:08
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