RTK ist Echtzeitkinematik für GNSS-Satellitennavigation. Damit lässt sich die Genauigkeit von GNSS-Positionierung deutlich verbessern, indem eine Referenzstation ein Korrektursignal generiert, das dann von einem mobilen Empfänger („Rover“) mit dem Satellitenempfang verrechnet wird.

Halbwegs günstiges RTK kann man mit dem Dualband-simpleRTK2B (u-blox ZED-F9P) und passender Antenne aufbauen. Entweder mit dem Basic Starter Kit (199 EUR plus USt), oder mit dem Board und der etwas besseren Helix-Antenne (zusammen 266 EUR plus USt). Stefan hat im März 2025 das simpleRTK2B-Starterkit gekauft.

Achtung: Ardusimple hat im März 2025 neue All-Band-Empfänger simpleRTK4 angekündigt, die auf vier Bändern arbeiten können (L1 L2 L5 L6).

Das dann entweder alleine laufen lassen (Knapp-unter-Meter-Genauigkeit mit SBAS-Empfang), oder mit NTRIP-Korrektur über Internet. NTRIP z.B. http://rtk2go.com/, siehe Liste hier. Der Korrekturdienst vom LGL BaWü kostet einmalig 150 EUR, der vom LDV Bayern 10 EUR im Jahr.

Bei RTK2GO nehmen zwei Basisstationen relativ nahe am Haus teil, mit denen immerhin Sub-Meter-Genauigkeit erreicht wird: BAUER_HAUS bei Heidenheim und Westendorf bei Kaufbeuren. Die gesamte Liste ist über diese Liste → View All auf der Karte darstellbar.

Theoretisch kann man den Rover auch via Android und SW Maps realisieren. Eventuell konkurriert da aber der interne GNSS-Empfänger manchmal mit dem RTK-GPS.

Andere bauen das auf einem RasPi. Um zu testen, welche Schritte dafür nötig sind, ist gerade auf dem Lenovo S10 eine Umgebung eingerichtet (AntiX, community:obentraut72). Folgende Schritte sind bisher nach dieser Anleitung passiert:

• gpsd und gpsd-clients installieren (momentan aus den Paketquellen, nicht selbst gebaut → ist dann nur 3.22, 3.25 gäbe es)
• sudo adduser $USER dialout
• sudo adduser $USER tty

Falls gpsd über systemctl gestartet werden soll, ist die Empfehlung, das abzustellen:

• systemctl stop gpsd.socket gpsd.service
• systemctl disable gpsd.socket gpsd.service

Nur zum Testen als Standalone-Rover genügt folgender Start des Daemons:

• gpsd -nG /dev/ttyACM0

Mit NTRIP-Korrektur via RTK2GO folgendes Kommando. mailadresse durch eine gültige Mailadresse austauschen, Passwort ist “none”. Hier der Mountpoint “Westendorf”:

• gpsd -nG ntrip://"mailadresse":none@rtk2go.com:2101/Westendorf -s 115200 /dev/ttyACM0

Beim Booten automatisch mit RTK starten:

• crontab -e
• Eintrag @reboot sleep 10 && /sbin/gpsd -nG ntrip://"mailadresse":none@rtk2go.com:2101/Westendorf -s 115200 /dev/ttyACM0

Logging geht z.B. mit gpxlogger, z.B. gpxlogger -d -f "out-%c.gpx"

Eine Idee für mehr Präzision in der Doppelstadt wäre, eine eigene Referenzstation aufbauen. Anleitung/Doku hier (FR)

• Low-Cost (Dualband): Nochmal ein simpleRTK2B Lite und eine Antenne (89 EUR) und irgendeine Anbindung ans Netz. → 288 EUR plus USt plus Caster (z.B. ESPRTK mit ESP32 und Ethernet)
• Besser (Tri-Band): simpleRTK3B Budget (223 EUR) und Tripleband-Antenne (98 EUR) → 321 EUR plus USt plus Caster (s.o., kann ESP32 sein)
• Goldlösung (Tri-Band): RTK Base Station (699 EUR) und Tripleband-Antenne (98 EUR), da ist dann alles in einem Paket → 797 EUR plus USt
• Momentan unklar: Wie viel besser sind die neuen simpleRTK4 (Quad-Band)? Kosten 274 EUR plus Steuer für das Starter Kit,, oder Board für 224 EUR plus Steuer und 199 EUR plus Steuer für Quadband-Antenne → 423 EUR plus Steuer plus Caster

Theoretisch kann man auch mit Funkmodulen im Nahbereich direkt den mobilen Part ohne Umweg übers Internet anbinden, ein Set 202 EUR plus USt, Reichweite ca 2,5–5km im Stadtbereich

• https://www.stereolabs.com/docs/global-localization/using-gnss-linux
• https://esprtk.com/blog_aogpengps_rtk_base_ntrip_darren_lobb/
• https://rtklibexplorer.wordpress.com/2022/11/10/raspberry-pi-based-ppk-and-rtk-solutions-with-rtklib/