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| gnss-rtk [2025-08-25 01:28] – stk | gnss-rtk [2025-11-11 21:13] (current) – stk |
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| _Achtung: Ardusimple hat im März 2025 neue [All-Band-Empfänger simpleRTK4](https://www.ardusimple.de/new-product-simplertk4-optimum-with-u-blox-zed-x20p/) angekündigt, die auf vier Bändern arbeiten können (L1 L2 L5 L6). Preis ca 220 EUR_ | _Achtung: Ardusimple hat im März 2025 neue [All-Band-Empfänger simpleRTK4](https://www.ardusimple.de/new-product-simplertk4-optimum-with-u-blox-zed-x20p/) angekündigt, die auf vier Bändern arbeiten können (L1 L2 L5 L6). Preis ca 220 EUR_ |
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| | ## Wozu das ganze? |
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| | 1. Bessere Positionierung z.B. fuer [Panoramax](https://panoramax.fr/) |
| | 1. Sonstige Kartierungen, z.B. das [Hydrantenprojekt](https://stefan.bloggt.es/2025/08/hydrantenmapping-in-openstreetmap-schoener-leben-mit-fast-linked-open-data/) |
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| ## Korrekturdienste | ## Korrekturdienste |
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| Das dann entweder alleine laufen lassen (Knapp-unter-Meter-Genauigkeit mit [[wpde>Satellite_Based_Augmentation_System|SBAS-Empfang]]), oder mit [[wpde>Networked Transport of RTCM via Internet Protocol|NTRIP]]-Korrektur über Internet. NTRIP z.B. http://rtk2go.com/, [siehe Liste hier](https://www.ardusimple.de/rtk-correction-services-and-ntrip-casters-in-germany/). Der Korrekturdienst vom LGL BaWü kostet einmalig 150 EUR, der vom LDV Bayern 10 EUR im Jahr. Die „einfache Variante“ vom LGL BaWü gibt es komplett gratis, [die Registrierung sagt einem das aber nicht so direkt](https://www.lgl-bw.de/Produkte/Satellitenpositionierungsdienst/). Wir haben einen Zugang zum BaWü-System, der auch grenznah in Bayern noch okayish funktionieren sollte, ist im 1password. Präzision bei uns ist bislang ungetestet. | Das dann entweder alleine laufen lassen (Knapp-unter-Meter-Genauigkeit mit [[wpde>Satellite_Based_Augmentation_System|SBAS-Empfang]]), oder mit [[wpde>Networked Transport of RTCM via Internet Protocol|NTRIP]]-Korrektur über Internet. NTRIP z.B. http://rtk2go.com/, [siehe Liste hier](https://www.ardusimple.de/rtk-correction-services-and-ntrip-casters-in-germany/). Der Korrekturdienst vom LGL BaWü kostet einmalig 150 EUR, der vom LDV Bayern 10 EUR im Jahr. ~~Die „einfache Variante“ vom LGL BaWü gibt es komplett gratis, [die Registrierung sagt einem das aber nicht so direkt](https://www.lgl-bw.de/Produkte/Satellitenpositionierungsdienst/). Wir haben einen Zugang zum BaWü-System, der auch grenznah in Bayern noch okayish funktionieren sollte, ist im 1password. Präzision bei uns ist bislang ungetestet.~~ Der kostenlose Dezimeterdienst vom LGL BaWü endet(e) am 31.12.2025. Es gibt einen bundesweiten Nachfolgedienst ohne Anmeldung auf [gepos.sapos.de](https://gepos.sapos.de/nutzung/), angeblich mit CC BY 4.0 (ohne dass klar ist, warum die Namensnennung rechtlich geboten sein soll). |
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| Bei RTK2GO nehmen zwei Basisstationen _relativ_ nahe am Haus teil, mit denen immerhin Sub-Meter-Genauigkeit erreicht wird: [BAUER_HAUS](http://rtk2go.com:2101/SNIP::MOUNTPT?baseName=BAUER_HAUS) bei Heidenheim und [Westendorf](http://rtk2go.com:2101/SNIP::MOUNTPT?baseName=Westendorf) bei Kaufbeuren. Die gesamte Liste ist über [diese Liste → View All](http://monitor.use-snip.com/?hostUrl=rtk2go.com&port=2101) auf der Karte darstellbar. | Bei RTK2GO nehmen zwei Basisstationen _relativ_ nahe am Haus teil, mit denen immerhin Sub-Meter-Genauigkeit erreicht wird: [BAUER_HAUS](http://rtk2go.com:2101/SNIP::MOUNTPT?baseName=BAUER_HAUS) bei Heidenheim und [Westendorf](http://rtk2go.com:2101/SNIP::MOUNTPT?baseName=Westendorf) bei Kaufbeuren. Die gesamte Liste ist über [diese Liste → View All](http://monitor.use-snip.com/?hostUrl=rtk2go.com&port=2101) auf der Karte darstellbar. |
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| Logging geht z.B. mit `gpxlogger`, z.B. `gpxlogger -d -f "out-%c.gpx"` | Logging geht z.B. mit `gpxlogger`, z.B. `gpxlogger -d -f "out-%c.gpx"` |
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| | #### Video mit GPX synchronisieren |
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| | Insbesondere, wenn wir mit der 360°-Kamera, die wir haben, Zeugs fuer Panoramax machen, ist die Synchronisierung der 360°-Aufzeichnung mit dem GPX-Track ein bissel Pain in the Ass. |
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| | Witzig ist die [in diesem Paper vorgeschlagene Methode](https://www.mdpi.com/2076-3417/15/11/5972): Zu Beginn der Aufnahme wird eine moeglichst praezise Uhr abgefilmt, z.B. vom Handy oder gar die GNSS-Zeit. Damit kann danach synchronisiert werden. |
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| ### Hardware | ### Hardware |