| Both sides previous revisionPrevious revisionNext revision | Previous revision |
| gnss-rtk [2025-07-01 18:05] – stk | gnss-rtk [2025-11-11 21:13] (current) – stk |
|---|
| |
| _Achtung: Ardusimple hat im März 2025 neue [All-Band-Empfänger simpleRTK4](https://www.ardusimple.de/new-product-simplertk4-optimum-with-u-blox-zed-x20p/) angekündigt, die auf vier Bändern arbeiten können (L1 L2 L5 L6). Preis ca 220 EUR_ | _Achtung: Ardusimple hat im März 2025 neue [All-Band-Empfänger simpleRTK4](https://www.ardusimple.de/new-product-simplertk4-optimum-with-u-blox-zed-x20p/) angekündigt, die auf vier Bändern arbeiten können (L1 L2 L5 L6). Preis ca 220 EUR_ |
| | |
| | ## Wozu das ganze? |
| | |
| | 1. Bessere Positionierung z.B. fuer [Panoramax](https://panoramax.fr/) |
| | 1. Sonstige Kartierungen, z.B. das [Hydrantenprojekt](https://stefan.bloggt.es/2025/08/hydrantenmapping-in-openstreetmap-schoener-leben-mit-fast-linked-open-data/) |
| |
| ## Korrekturdienste | ## Korrekturdienste |
| |
| Das dann entweder alleine laufen lassen (Knapp-unter-Meter-Genauigkeit mit [[wpde>Satellite_Based_Augmentation_System|SBAS-Empfang]]), oder mit [[wpde>Networked Transport of RTCM via Internet Protocol|NTRIP]]-Korrektur über Internet. NTRIP z.B. http://rtk2go.com/, [siehe Liste hier](https://www.ardusimple.de/rtk-correction-services-and-ntrip-casters-in-germany/). Der Korrekturdienst vom LGL BaWü kostet einmalig 150 EUR, der vom LDV Bayern 10 EUR im Jahr. Die „einfache Variante“ vom LGL BaWü gibt es komplett gratis, [https://www.lgl-bw.de/Produkte/Satellitenpositionierungsdienst/](die Registrierung sagt einem das aber nicht so direkt). Wir haben einen Zugang, ist im 1password. | Das dann entweder alleine laufen lassen (Knapp-unter-Meter-Genauigkeit mit [[wpde>Satellite_Based_Augmentation_System|SBAS-Empfang]]), oder mit [[wpde>Networked Transport of RTCM via Internet Protocol|NTRIP]]-Korrektur über Internet. NTRIP z.B. http://rtk2go.com/, [siehe Liste hier](https://www.ardusimple.de/rtk-correction-services-and-ntrip-casters-in-germany/). Der Korrekturdienst vom LGL BaWü kostet einmalig 150 EUR, der vom LDV Bayern 10 EUR im Jahr. ~~Die „einfache Variante“ vom LGL BaWü gibt es komplett gratis, [die Registrierung sagt einem das aber nicht so direkt](https://www.lgl-bw.de/Produkte/Satellitenpositionierungsdienst/). Wir haben einen Zugang zum BaWü-System, der auch grenznah in Bayern noch okayish funktionieren sollte, ist im 1password. Präzision bei uns ist bislang ungetestet.~~ Der kostenlose Dezimeterdienst vom LGL BaWü endet(e) am 31.12.2025. Es gibt einen bundesweiten Nachfolgedienst ohne Anmeldung auf [gepos.sapos.de](https://gepos.sapos.de/nutzung/), angeblich mit CC BY 4.0 (ohne dass klar ist, warum die Namensnennung rechtlich geboten sein soll). |
| |
| Bei RTK2GO nehmen zwei Basisstationen _relativ_ nahe am Haus teil, mit denen immerhin Sub-Meter-Genauigkeit erreicht wird: [BAUER_HAUS](http://rtk2go.com:2101/SNIP::MOUNTPT?baseName=BAUER_HAUS) bei Heidenheim und [Westendorf](http://rtk2go.com:2101/SNIP::MOUNTPT?baseName=Westendorf) bei Kaufbeuren. Die gesamte Liste ist über [diese Liste → View All](http://monitor.use-snip.com/?hostUrl=rtk2go.com&port=2101) auf der Karte darstellbar. | Bei RTK2GO nehmen zwei Basisstationen _relativ_ nahe am Haus teil, mit denen immerhin Sub-Meter-Genauigkeit erreicht wird: [BAUER_HAUS](http://rtk2go.com:2101/SNIP::MOUNTPT?baseName=BAUER_HAUS) bei Heidenheim und [Westendorf](http://rtk2go.com:2101/SNIP::MOUNTPT?baseName=Westendorf) bei Kaufbeuren. Die gesamte Liste ist über [diese Liste → View All](http://monitor.use-snip.com/?hostUrl=rtk2go.com&port=2101) auf der Karte darstellbar. |
| |
| ## Setup für den Rover | ## Setup für den Rover |
| | |
| | ### Software |
| |
| Theoretisch kann man den Rover auch via Android und [SW Maps](https://play.google.com/store/apps/details?id=np.com.softwel.swmaps) realisieren. Eventuell konkurriert da aber der interne GNSS-Empfänger manchmal mit dem RTK-GPS. | Theoretisch kann man den Rover auch via Android und [SW Maps](https://play.google.com/store/apps/details?id=np.com.softwel.swmaps) realisieren. Eventuell konkurriert da aber der interne GNSS-Empfänger manchmal mit dem RTK-GPS. |
| |
| Logging geht z.B. mit `gpxlogger`, z.B. `gpxlogger -d -f "out-%c.gpx"` | Logging geht z.B. mit `gpxlogger`, z.B. `gpxlogger -d -f "out-%c.gpx"` |
| | |
| | #### Video mit GPX synchronisieren |
| | |
| | Insbesondere, wenn wir mit der 360°-Kamera, die wir haben, Zeugs fuer Panoramax machen, ist die Synchronisierung der 360°-Aufzeichnung mit dem GPX-Track ein bissel Pain in the Ass. |
| | |
| | Witzig ist die [in diesem Paper vorgeschlagene Methode](https://www.mdpi.com/2076-3417/15/11/5972): Zu Beginn der Aufnahme wird eine moeglichst praezise Uhr abgefilmt, z.B. vom Handy oder gar die GNSS-Zeit. Damit kann danach synchronisiert werden. |
| | |
| | ### Hardware |
| | |
| | Stefan (stk) hat seit Frühjahr eine Kombination aus SimpleRTK2B, ublox-Antenne ANN-MB-00 und Baseplate im Haus. Mit Manfrotto-Stativ lässt sich die Antenne okay-ish befestigen |
| | |
| | #### Handheld-Alternative |
| | |
| | ArduSimple hat ein [Handheld Surveyor's Kit](https://www.ardusimple.de/product/rtk-handheld-surveyor-kit/) im Angebot. Letztlich scheint das nur ein Ulanzi-Handyhalter mit Griff untendran zu sein, an den hinten das Gehäuse eines SimpleRTK geschraubt wird, an dem dann direkt eine Helixantenne montiert ist. |
| | |
| | Weil wir keine Helixantenne haben, sondern die ANN-MB-00 (mit 5-Meter-Kabel) und die Baseplate dazu, braucht man noch Zwischenteile für einen eigenen Aufbau. Einzelteile z.B.: |
| | |
| | * Ulanzi ST-07 Handyhalter (gibts als Doppelpack für 10 EUR). Hat unten und hinten ein 1/4"-Gewinde. D.h. man kann unten einen Griff montieren und hinten ein Gehäuse für das SimpleRTK |
| | * Beliebiger Griff mit 1/4"-Schraube, auf den man den Handyhalter montieren kann |
| | * 3D-Modell mit entweder Aufnahme für einen 5/8"-Spigot oder Coldshoe oder beides |
| | |
| | |
| |
| ## Eigene RTK-Basis? | ## Eigene RTK-Basis? |