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C-ITS in Ulm/Neu-Ulm

Mit https://opentrafficmap.org gibt es nicht nur eine Karte, sondern auch offene Firmware für den ESP32-C5, um C-ITS-Daten (Cooperative Intelligent Transport System) einzusammeln. → https://wiki.opentrafficmap.org/

In Ulm/Neu-Ulm gibt es neben manchmal vorbeifahrenden Autos, die bereits mit Car2X ausgestattet sind und fröhlich ihre Position und Geschwindigkeit in den Äther pusten, auch einzelene Kreuzungen mit Ampelanlagen, die mit einer RoadSideUnit (RSU) ausgestattet worden sind. Zudem senden auch einige wenige Busse und Trams.

RSU Standorte

Standort Name MAC Hersteller/Modell Lat/Lon OSM
Olgastraße / Keltergasse EUVSUL104, Station 16735783, IR 104 00:0d:41:ff:5e:27 48.4002797, 9.9847866
Bahnhofplatz Nord EUVSUL103, Station 16737343, IR 103 00:0d:41:ff:64:3f 48.3997212, 9.9841312
Bahnhofplatz ZOB EUVSUL102, Station 16737311, IR 102 00:0d:41:ff:64:1f 48.3972493, 9.9845673
RSU Neue Straße 04:e5:48:10:e9:d8 48.3967934, 9.9851762
Frauenstraße / Kornhausgasse 68xx_6870_6870-02, Station 1209059406, IR 1 04:e5:48:10:c8:4e AVT Stove / ? 48.399400, 9.996600 node:13361891664
Schwambergerstraße / Zollernring Station 2225830272, IR 272 10:29:fa:98:ed:d4 48.4033546, 10.0038509
Söflinger Straße Ulm_2026661_V05,Fahrstreifen 1 im Arm 1,Fahrstreifen 2 im Arm 2,Fahrstreifen 1 im Arm 2,Fahrstreifen 2 im Arm 1,Fahrstreifen 3 im Arm 2,Fahrstreifen 3 im Arm 1,Fahrstreifen 1 im Arm 3,Fahrstreifen 1 im Arm 4,Fahrstreifen 2 im Arm 3,Gehweg oder Radweg 0 im Arm 1,Gehweg oder Radweg 0 im Arm 1, Station 423, IR 423 04:e5:48:30:22:c8 48.3944664, 9.9613734 node:1573027378
RSU Neu-Ulm Reuttier Str. / Meininger Allee 00:0d:41:01:95:e3 48.3951917, 10.0090396
RSU Neu-Ulm Reuttier Str. / Industriestraße 00:0d:41:01:a3:85 48.3947105, 10.0096205
RSU Neu-Ulm Reuttier Str. / Im Starkfeld 00:0d:41:01:a2:55 48.3933943, 10.0112811
RSU Neu-Ulm Reuttier Str. / Friedhof 00:0d:41:01:a2:7d 48.3922730, 10.0119759
RSU Neu-Ulm Reuttier Str. / Zeppelinstraße 00:0d:41:01:a3:9d 48.3888487, 10.0153683

Zudem gibt es noch weitere Standorte, an denen bereits RSU an Ampelanlagen hängen, aber noch keine Pakete aussenden:

Standort Hersteller/Modell Lat/Lon OSM
Olgastraße / Salzstadlgasse (106) Herman elektronika / RSU 5.0 I-C-LVG-06N node:8387476518
Olgastraße / Platzgasse (107) Herman elektronika / RSU 5.0 I-C-LVG-06N node:8394260546

Hardware

Bus & Tram

Bislang beobachtet (und mittels https://echtzeit.swu.de auf eine Wagennummer gemappt):

  • Tram #50 (Resi Weglein) - 40:ec:f8:01:7f:26
    • Gibt dauerhaft Linie 001, Kurs 00, ZN 001 aus, obwohl auf Linie 2 eingesetzt.
  • Tram #41 (Albrecht Berblinger)
  • Tram ? - 00:00:00:00:00:01 (?¿?)
    • Linie 005, Kurs 09, ZN 201
  • Bus #174 - 10:40:aa:a7:4a:1f
  • Bus #176 - 00:00:00:00:00:01
  • Bus #184 - 10:7a:54:6c:dc:75
  • Bus #190 - 10:1d:df:6a:31:37
  • Bus ? - 10:20:fe:e5:28:72
  • Bus ? - 10:f8:79:5d:68:92

TODO

  • [ ] Rausfinden, wie RSUs am besten in OSM gemappt werden
  • [ ] Mehr Fotos von den einzelnen RSU-Installationen machen