Mit https://opentrafficmap.org gibt es nicht nur eine Karte, sondern auch offene Firmware für den ESP32-C5, um C-ITS-Daten (Cooperative Intelligent Transport System) einzusammeln. → https://wiki.opentrafficmap.org/

In Ulm/Neu-Ulm gibt es neben manchmal vorbeifahrenden Autos, die bereits mit Car2X ausgestattet sind und fröhlich ihre Position und Geschwindigkeit in den Äther pusten, auch einzelne Kreuzungen mit Ampelanlagen, die mit einer RoadSideUnit (RSU) ausgestattet worden sind. Zudem senden auch einige wenige Busse und Trams ihre Position, wenn auch meist mit falscher/nicht zugeordneten Liniennnummer.

Zudem gibt es noch weitere Standorte, an denen bereits RSU an Ampelanlagen hängen, aber noch keine Pakete aussenden:

Herman elektronika RSU 5.0 I-C-LVG-06N:

• https://www.herman.cz/en/transportation-infrastructure/rsu
• https://www.herman.cz/en/standalone-rsu

Cohda Wireless MK5 RSU:

• https://cohdawireless.com/solutions/hardware/mk5-rsu/
• AVT Stove: https://www.avt-group.de/innovation/innovation-car-2-x

Cohda Wireless MK6 RSU:

• https://cohdawireless.com/solutions/hardware/mk6-rsu/

Yunex Traffic RSU2X:

• https://www.yunextraffic.com/de/portfolio/urban/vernetzte-mobilitaet/rsu2x-obu2x/#rsu2x

Bislang beobachtet (und mittels https://echtzeit.swu.de auf eine Wagennummer gemappt):

• Tram #50 (Resi Weglein) - 40:ec:f8:01:7f:26
  • Gibt dauerhaft Linie 001, Kurs 00, ZN 001 aus, obwohl auf Linie 2 eingesetzt.
• Tram #41 (Albrecht Berblinger)
• Tram ? - 00:00:00:00:00:01 (?¿?)
  • Linie 005, Kurs 09, ZN 201
• Bus #101 - 10:39:aa:4d:a4:18
• Bus #174 - 10:78:d4:7c:08:f2, alt:10:40:aa:a7:4a:1f
• Bus #176 - 10:8f:0c:b8:a9:20, alt:00:00:00:00:00:01
• Bus #178 - 40:ec:f8:01:9f:22 Linie 102 Ziel 113
• Bus #179 - 10:42:1a:05:2a:50 / 10:ed:e4:d7:84:78
• Bus #184 - 10:7a:54:6c:dc:75
• Bus #186 - 10:7e:54:a7:71:4c
• Bus #190 - 10:1d:df:6a:31:37
• Bus ? - 10:20:fe:e5:28:72
• Bus ? - 10:f8:79:5d:68:92
• Bus ? - 10:bb:bc:ea:8b:8b
• Bus ? - 10:fe:30:f0:fc:2f
• Bus ? - 10:12:57:a2:9c:3c

• [ ] Rausfinden, wie RSUs am besten in OSM gemappt werden
  • Diskussion im Forum In OSM ist laut OSM-Wiki nicht der einzelne Ampelmast zu mappen, sondern wegen dem Routing die Ampel “abstrakt” in der Mitte der Straße. Die RSU hängt jedoch an einem konkreten Ampelmast. Bei größeren Kreuzungen kann die abstrakte Position daher von den eigentlichen Koordinaten der RSU stark abweichen. OSM-Wiki zu Ampeln
• [ ] Mehr Fotos von den einzelnen RSU-Installationen machen
  • Kategorie: Category:C-ITS roadside units

Um die Abdeckung der OpenTrafficMap zu vergrößern, haben wir neben dem offiziellen OTM-C-ITS Empfänger aus der Sammelbestellung auch mit eigenen ESP32-C5-Empfängern experimentiert.

Aktuell ist eine Kombination aus zwei ESP32 aus der SeeedStudio XIAO-Serie am vielversprechendsten, da schnell an einem Abend zusammenlötbar, klein und sie den Uplink per Wifi ermöglicht.
Dazu werden benötigt:

• ESP32-C5 (Sniffer): https://www.seeedstudio.com/Seeed-Studio-XIAO-ESP32C5-p-6609.html
• ESP32-C3 (Wifi-Bridge): https://www.seeedstudio.com/Seeed-XIAO-ESP32C3-p-5431.html

Pins zwischen den beiden ESPs verbinden:

Es ist grade noch unklar, ob eine Verbindung der 3V3-Pins zwischen den ESPs den beiden so gut tut. Im Zweifel besser nicht verbinden / wieder rauszwicken.

Es sollten vorsichtshalber auch beide nicht gleichzeitig mit USB verbunden werden.

Firmware flashen:

• ESP32-C5 (Sniffer): https://codeberg.org/robbi5/its-g5-receiver-firmware
• ESP32-C3 (Wifi-Bridge): https://github.com/robbi5/esp32-spi-eppp-server

Für den Sniffer die its-g5-receiver-firmware-xiao-spi-eppp-merged.bin von https://codeberg.org/robbi5/its-g5-receiver-firmware/releases laden. ESP per USB verbinden, dabei die Boot-Taste gedrückt halten. https://espressif.github.io/esptool-js/ besuchen, mit dem ESP verbinden, Flash-Address 0x0 eintragen, die eben heruntergeladene -merged.bin auswählen, Program drücken.

Für die Wifi-Bridge die esp32-spi-eppp-server-esp32c3-xiao-merged.bin von https://github.com/robbi5/esp32-spi-eppp-server/releases/latest laden. ESP per USB verbinden, dabei die Boot-Taste gedrückt halten. https://esptool.spacehuhn.com besuchen, mit dem ESP verbinden, an Flash-Position 0x0 die eben heruntergeladene -merged.bin auswählen, andere Flash-positionseinträge weglöschen, PROGRAM drücken.

Stromversorgung per USB-C am besten über die Wifi-Bridge stecken.

Die Wifi-Bridge öffnet beim ersten Boot ein ESP32-Config-WiFi (kein Passwort). Im aufploppenden Captive Portal (falls nicht: http://192.168.4.1) das eigene Wifi aussuchen, Passwort eingeben und speichern. Es kann sein, dass der ESP32C5 danach noch einen Reset benötigt.

Daten sollten jetzt automatisch zur OpenTrafficMap fließen. Die eigene MAC-Adresse lässt sich entweder über empfangene Fahrzeuge/Ampeln auf der Karte herausfinden, oder den ESP32-C5 per USB verbinden und im Log-Output auf der USB-Serial-Konsole (z.B. mit obigem flash-Tool) nach der MAC-Adresse schauen:

• MAC: 38:44:be:xx:xx:xx. (zu Beginn gleich nach disconnect/connect)

oder

• I (...) MQTT: sent subscribe to 'its/<macadresse>/command', msg_id=...