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Rausfinden an welchem Port der ESP hängt: ESP an den USB Port stecken, anschließend dmesg | grep tty aus dem letzten Eintrag kann man herauslesen wie der richtige tty heißt. Meistens ist das ttyUSB0.

main.py oder andere Dateien auf den ESP schieben: https://learn.adafruit.com/micropython-basics-load-files-and-run-code/boot-scripts